小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6~11.9厘米，整体色彩包含红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑驳。甲壳部分近黑色，腹部反面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空地分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。爪子是暗红色与黑色，有亮桔红色或微红色结节。幼虫和雌性的爪子的背景色彩可所以黑褐色。头顶尖长，经常有细微刺或结节，结节通常具尖利的脊椎。